苏联于上个世纪70年代开始研制的BTR-70装甲车

　　上个世纪六七十年代，苏军装甲部队先后装备了T-64、T-72等划时代的主战坦克，整体战斗力有了巨大提升。在履带式车辆取得空前发展的同时，苏联对于轮式装甲车的研究也没有放松，BTR-70装甲车就是在1972年开始研制的。与当时已显的BTR-60相比，BTR-70在车体装甲、动力系统、车内空间等方面都进行了优化。这使它既是一种优秀的摩托化部队载具，也是核战争环境下步兵进行战斗活动的有效掩体。为了提高苏联步兵的火力打击能力，尽可能减小后勤保障压力，苏联研发部门将各型火炮、导弹纷纷搬上BTR-70装甲车，一大批“魔改”车型随即诞生。

　　苏联研制的2S14型轮式自行反坦克炮

　　不光苏联在紧锣密鼓地研发新型陆军装备，北约方面也没有闲着。M60、酋长乃至豹2等新型主战坦克纷纷登场。这时苏联军方发现，虽然在机械化部队领域苏军保持领先，可摩托化部队遇到北约装甲部队只有被吊打的份。苏军装备了大量牵引式反坦克炮和便携式反坦克导弹，但在那个动不动就要甩核弹的年代，这些部队随时可能被抹杀。于是，苏联有关方面决定，研制一款新型轮式自行反坦克炮。

　　2S14拥有一门超长身管的2A62型85毫米反坦克炮

　　在底盘的选取上，当时的苏联设计师们并没有太多选择，BTR-70果断被拉了“壮丁”。所以，这款轮式自行反坦克炮也被称作“BTR-70 Zhalo”。不过，这只是它的绰号，其正式全称叫做“2S14 Zhalo-S”，翻译成中文叫做“钉刺-S”。一开始，信奉“口径即是正义”的苏联人想要安装125毫米滑膛炮。这样不仅能碾压北约坦克，同时能与主战坦克通用弹药，减轻补给压力。但很遗憾，由于技术条件的限制，BTR-70的小身板无法承受125炮的重量和后坐力，相关改造工作只好作罢。最终，设计人员为它安装了长管的2A62型85毫米反坦克炮，希望能在射速和精度等方面做一些弥补。

　　装甲战争中的“2S14 Zhalo-S” 轮式自行反坦克炮

　　当2S14的样车制造出来后，它被送到试验场进行各项测试。在机动性和防护能力上，它与BTR-70装甲车基本一致，保持了80公里/小时的最高速度并能有效抵挡敌军的轻武器射击。不过在实弹射击时，2A62型主炮的表现却不尽如人意。不光期望中的射速、精度等没有达到要求，穿深更是低得令人发指。当时苏军主战坦克所使用的125毫米滑膛炮，至少能够击穿300毫米厚的均质装甲，可85炮在该数据上比125炮要低 50%以上。如此孱弱的穿深要是到了战场上，顶多给北约新型坦克“挠痒痒”，几乎没有实用价值。所以，2S14型轮式自行反坦克炮被苏联军方彻底打入冷宫。

　　2S15型履带式自行反坦克炮样车

被拆除关键零部件后，供人们参观的“2S15 Norov” 自行反坦克炮

　　在2S14失败后，苏联有关方面又研制了一款被称为“2S15 Norov”的履带式自行反坦克炮。不过，该炮也步了2S14的后尘，没能通过苏军的评测。最终，这两辆自行反坦克炮只得进入博物馆，成为供人们参观的珍贵展品。